| 영역별 |
영역별 주요기능 |
| 비행조종통제 |
 비행상태 도시 기능
 - 비행체 위치, 비행고도, 비행자세
- 비행속도, RPM, 비행모드(자동,수동) 등
비행조종 기능
- 비행조종 명령 입력 및 전달
- 탑재통신장비, 지상체 장비 제어 등
비행체 상태 도시 기능
- 배터리잔량, 엔진/통신장비/탑재장비
- 동작상태, 상태알람 및 경고 등 |
| 임무계획통제 |
항법 및 비행경로 계획 수립
- 비행항로, 참조점 설정 등
영역 및 임무설정 기능
- 제한구역, 임무구역 설정
- 구역별 임무 내용 등
비행 안전 확보
- 비행경로 분석(전파가시선, 지형 충돌)
임무관리
- 임무상황 도시, 임무로그 저장 및 재생 |
| 영상조종통제 |
탑재 카메라 영상 도시
- 영상획득, 전송 및 도시, 영상압축
탑재 카메라 제어
- 카메라 제어(PAN/TILT/ZOOM 등)
영상관리기능
- 영상저장, 영상검색, 영상재생 등
영상 편집기능
- 영상품질 조정 |
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지상통제 라이브러리 개발
